Neuroewolucja w zastosowaniu do układów mechanicznych

Abstract

Niniejsza praca omawia ewolucyjne podejście do rozwiązywania problemów mechanicznych z wykorzystaniem algorytmu neuroewolucji, który operując na tej samej sekwencji genomu optymalizuje prosty układ mechaniczny zarówno pod względem jego struktury topologicznej, jak i topologii kontrolującej jego zachowanie sieci neuronowej. Porównane zostają dwa podejścia do problemu stworzenia układu mechanicznego który przemieści się możliwie daleko w prawo w symulowanym środowisku, jedno zwiększające złożoność generowanych rozwiązań, oraz drugie starające się minimalizować ich złożoność.