Repozytorium PJATK
Browsing Praca inżynierska - Katedra Mechaniki, Informatyki i Robotyki - Robotyka 2022 by Issue Date
DSpace/Manakin Repository
- PJIIT Repository
- →
- Wydział Informatyki / Faculty of Information Technology
- →
- Praca inżynierska - Katedra Mechaniki, Informatyki i Robotyki - Robotyka 2022
- →
- Browsing Praca inżynierska - Katedra Mechaniki, Informatyki i Robotyki - Robotyka 2022 by Issue Date
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Browsing Praca inżynierska - Katedra Mechaniki, Informatyki i Robotyki - Robotyka 2022 by Issue Date
Now showing items 1-20 of 20
-
(2023-01-26)Wraz z intensywnym rozwojem technologicznym, zagadnienie jazdy autonomicznej w ruchu miejskim stało się jednym z wiodących obszarów badań, łączących wiele dziedzin naukowych. Praca przybliża zagadnienie wizji komputerowej, ...
-
(2023-01-26)Dokument dotyczy pracy inżynierskiej, w której użyto dwóch algorytmów uczenia maszynowego pod nadzorem: regresji liniowej oraz regresji wielomianowej do wyliczenia liczby Frouda. Zawierają się informacje dotyczące pracy ...
-
(2023-01-26)Praca zawiera teorię i przykłady implementacji potrzebne do wyznaczenia rzeczywistych wymiarów obiektu w oparciu o zdjęcia pozyskane z dwóch kamer stanowiących układ stereo. Omówiony zostaje mechanizm powstawania obrazu ...
-
(2023-01-26)Poniższa praca dyplomowa ma na celu prezentację projektu dotyczącego użycia głębokiego Q-uczenia przez wzmacnianie do nauki agenta przechodzenia gier Atari. Początek pracy dotyczy wiedzy teoretycznej przedstawiającej ...
-
(2023-01-26)The aim of this article is to present the project about the use of Deep Q-learning and neuroevolution used by agent to learn how to control a lander for OpenAI Gym library, in LunarLander-v2 environment. The beginning of ...
-
(2023-01-26)Wniniejszej pracy przedstawiono budowę kinematyczną manipulatora DOBOT. Współrzędne połączenia i współrzędne efektora końcowego manipulatora są funkcjami współrzędnych niezależnych, tj. parametrami połączeń. W pracy ...
-
(2023-01-26)Celem pracy było wykonanie projektu systemu sterującego manipulatorem robotycznym, który na podstawie przetwarzania obrazu z niestatycznej kamery będzie w stanie grać w warcaby klasyczne jako jeden z graczy. Przeciwnik ...
-
(2023-01-26)Praca zawiera opis procesu modyfikacji modelu 3D robota humanoidalnego, opisuje kluczowe aspekty formatu STL i przedstawia niezbędne narzędzia i kroki do pracy nad obiektem 3D w Blenderze. Wreszcie, praca zawiera ...
-
(2023-01-26)W związku z powszechnie znanymi problemami polskiej ochrony zdrowia, konieczne jest wprowadzenie rozwiązań pozwalających na optymalizację pracy lekarzy. Technologie informatyczne, wraz z ich szybkim rozwojem, mogą być ...
-
(2023-01-26)Poniższa praca dyplomowa ma na celu prezentację projektu dotyczącego użycia Q-uczenia do nauki agenta gry w Super Mario World SNES przejęcia poziomu. Początek pracy dotyczy wiedzy teoretycznej przedstawiającej zagadnienia ...
-
(2023-01-26)The purpose of this paper is to introduce the classification problem on the base of physical activity categorization in the terms of differentiating several types of activities based on data gathered from mobile devices ...
-
(2023-01-26)W dzisiejszych czasach systemy rekomendujące osiągają coraz większą popularność niż w przeszłości. Prawie żaden wielki biznes nie może obchodzić się bez podobnych systemów. Do zrobienia podobnego systemu powstały różne ...
-
(2023-01-26)This project describes an attempt of creating a generic structure for building an environment used for testing reinforcement learning algorithms, as well as an interface for creating new algorithms or using existing ones. ...
-
(2023-01-26)Praca omawia zagadnienie predykcji zakażeń na chorobę COVID-19 z wykorzystaniem rekurencyjnych sieci neuronowych. W celu prób stworzenia optymalnego modelu sieci neuronowej wykorzystano dwa modele rekurencyjne: bramkową ...
-
(2023-01-26)W pracy został przedstawiony proces tworzenia detektora obiektów w oparciu o architekturę Faster R-CNN. Został on zastosowany do rozpoznawania i klasyfikacji samochodowej sygnalizacji świetlnej. Opisano budowę sztucznych ...
-
(2023-01-26)In a fast-growing field of machine learning YOLO models are said to be the most advanced tools for object detection yet. The newest YOLO model, YOLOv5, came out in 2020 and its authors claim it can obtain high accuracy with ...
-
(2023-01-26)W pracy wykazano możliwość zastosowania algorytmu neuroewolucji do wytworzenia sieci neuronowej sterującej robotem kroczącym. Do tego celu wykorzystano środowisko Open AI Gym oraz własną implementację algorytmu neuroe ...
-
(2023-01-26)The work is devoted to the study of the processes of population evolution occurring with the use of a neuroevolutionary algorithm. Populations are individuals that have a genetic code, which is a representation of a neural ...
-
(2023-01-26)W pracy zaprezentowana została metoda wykrywania pieszych oraz pojazdów za pomocą głębokiej sztucznej sieci neuronowej. Przedstawiona została teoria sztucznych sieci neuronowych potrzebna do zrozumienia działania ...
-
(2023-01-26)Ze wzgledu na swoja niestabilnosc, dwukołowy robot jest dobra platforma do testowania algorytmów sterowania. Opisano proces projektowania i budowy takiego samobalansujacego robota, wraz z metodologia wyboru poszczególnych ...
Now showing items 1-20 of 20
