Nawigacja robota mobilnego w oparciu o radiolatarnie

dc.contributor.author	Chechel, Anton
dc.date.accessioned	2021-08-20T11:15:00Z
dc.date.available	2021-08-20T11:15:00Z
dc.date.issued	2021-08-20
dc.identifier.issn	2021/I/F/4
dc.identifier.uri	https://repin.pjwstk.edu.pl/xmlui/handle/186319/868
dc.description.abstract	Tematem tej pracy będzie badanie możliwości nawigacji robotów autonomicznych przy pomocy RSSI. W niej zostaną opisane różne sposoby nawigacji za pomocą fal radiowych oraz ich wady i zalety. Zostanie zbudowany własny robot, który będzie podążał za źródłem sygnału. W celu skonstruowania takiego robota zostaną omówione niezbędne dla niego części oraz wykorzystywane technologie umożliwiające poprawne funkcjonowanie. Po opisaniu powyżej wymienionych rzeczy, będzie opisany algorytm sterujący. W końcu tej pracy będą przedstawione wnioski, zrobione w procesie budowania robota oraz napisania algorytmu. Dodatkowo, w załącznikach, będzie można zapoznać się z przygotowanym kodem dla projektu.	pl_PL
dc.language.iso	other	pl_PL
dc.relation.ispartofseries	;Nr 6005
dc.subject	Czas nadejścia sygnału	pl_PL
dc.subject	Kąt nadejścia sygnału	pl_PL
dc.subject	Nawigacja	pl_PL
dc.subject	PID	pl_PL
dc.subject	Radiolatarnia	pl_PL
dc.subject	Robot	pl_PL
dc.subject	RSS	pl_PL
dc.subject	Siła sygnału	pl_PL
dc.title	Nawigacja robota mobilnego w oparciu o radiolatarnie	pl_PL
dc.type	Thesis	pl_PL