Streszczenie:
Tematem tej pracy będzie badanie możliwości nawigacji robotów autonomicznych przy pomocy RSSI. W niej zostaną opisane różne sposoby nawigacji za pomocą fal radiowych oraz ich wady i zalety. Zostanie zbudowany własny robot, który będzie podążał za źródłem sygnału. W celu skonstruowania takiego robota zostaną omówione niezbędne dla niego części oraz wykorzystywane technologie umożliwiające poprawne funkcjonowanie. Po opisaniu powyżej wymienionych rzeczy, będzie opisany algorytm sterujący. W końcu tej pracy będą przedstawione wnioski, zrobione w procesie budowania robota oraz napisania algorytmu. Dodatkowo, w załącznikach, będzie można zapoznać się z przygotowanym kodem dla projektu.
