Repozytorium PJATK

Przeglądaj Praca inżynierska - Robotyka 2021 według tytułu

Repozytorium Centrum Otwartej Nauki

Przeglądaj Praca inżynierska - Robotyka 2021 według tytułu

Sortuj według: Kolejność: Wyniki:

  • Agentowa symulacja rynku finansowego z wykorzystaniem algorytmu genetycznego 
    Łukowski, Jakub (2022-10-17)
    Praca opisuje próbę stworzenia i ewaluacji modelu symulacji pozwalającej na predykcję cen akcji na giełdach papierów wartościowych. W tym celu na podstawie wiedzy finansowej odwzorowano uproszczony system giełdowy oraz ...
  • Evolutionary Program Synthesis 
    Yanushevskyi, Volodymyr (2021-08-20)
    This thesis discusses an evolutionary program synthesis approach of navigating the search space of possible programs. Search process is equipped with a read-eval-print-loop library (REPL) which executes written programs to ...
  • Generowanie agentów grających w grę „Snake” w oparciu o algorytm NEAT 
    Bąkała, Kamil (2021-08-20)
    Tematem niniejszej pracy jest zastosowanie algorytmu genetycznego NEAT do utworzenia agentów grających w grę „Snake”. Praca podzielona została na 2 części – część teoretyczną, przedstawiającą i opisującą zagadnienia poruszone ...
  • Generowanie utworów muzycznych w oparciu o sieci LSTM 
    Mikołajko, Marcel (2021-08-20)
    Struktura tej pracy jest następująca. Na początku znajduje się wprowadzenie do tematyki sieci neuronowych oraz opis rekurencyjnych sieci LSTM wykorzystywanych w dalszej części pracy. Następnie przedstawione zostanie to w ...
  • LSTM network based agent for cryptocurrency trading 
    Jeffery, Wiktor (2022-10-17)
    With the growth of the internet and increasing interest in cryptocurrencies, multiple online trading platforms have been created, giving investors a possibility to trade cryptocurrencies from the comfort of their homes. ...
  • Nawigacja robota mobilnego w oparciu o radiolatarnie 
    Chechel, Anton (2021-08-20)
    Tematem tej pracy będzie badanie możliwości nawigacji robotów autonomicznych przy pomocy RSSI. W niej zostaną opisane różne sposoby nawigacji za pomocą fal radiowych oraz ich wady i zalety. Zostanie zbudowany własny robot, ...
  • Rejestracja i identyfikacja sygnałów dźwiękowych emitowanych przez ssaki morskie 
    Szczęsna, Gabriela (2022-10-17)
    Praca dyplomowa obejmuje badania nad sposobami rejestracji i identyfikacji dźwięków emitowanych przez ssaki morskie za pomocą splotowych sieci neuronowych. Utworzone skrypty pozwalają na analizę i wizualizację próbek ...
  • Sarsamax implementation with OpenAI Gym and Unity engine 
    Stradomski, Patryk (2022-10-17)
    This paper is focused on presenting a Q-Learning solution to a simple reinforcement learning problem that has been implemented in Unity Game Engine. The method has been written as a python script which communicates with ...
  • Serwis dialogowy Fast Messenger 
    Yukhymchuk, Bohdan (2022-10-17)
    W tej pracy omówimy aplikację, która pomaga uprościć rozmowy tekstowe między osobami fizycznymi. Na początek zapoznajmy się z celami projektu, dlaczego powstał pomysł stworzenia aplikacji. Omówimy istniejące rozwiązania ...
  • Symulowanie systemów robotycznych w środowiskach Webots 
    Krajowski-Kukiel, Michał (2022-10-17)
    W pracy tej przedstawiono proces budowy wirtualnego robota, który następnie został uruchomiony w środowisku Webots. Robot zbudowany został od podstaw, z wykorzystaniem narzędzi do komputerowo wspomaganego projektowania ...
  • Zdalnie sterowany pojazd sferyczny 
    Kochman, Maciej (2021-08-20)
    Projekt zakłada stworzenie działającego robota inspirowanego, występującym w serii filmów “Star Wars” robotem pod nazwą “BB8” (starwars.fandom.com/wiki/BB-8). Zastosowana ma być technologia umożliwiająca zamontowanie ...

Szukaj


Szukanie zaawansowane

Przeglądaj

Moje konto