Repozytorium PJATK

Przeglądaj Praca inżynierska - Robotyka 2021 według tytułu

Repozytorium Centrum Otwartej Nauki

Przeglądaj Praca inżynierska - Robotyka 2021 według tytułu

Sortuj według: Kolejność: Wyniki:

  • Rejestracja i identyfikacja sygnałów dźwiękowych emitowanych przez ssaki morskie 
    Szczęsna, Gabriela (2022-10-17)
    Praca dyplomowa obejmuje badania nad sposobami rejestracji i identyfikacji dźwięków emitowanych przez ssaki morskie za pomocą splotowych sieci neuronowych. Utworzone skrypty pozwalają na analizę i wizualizację próbek ...
  • Sarsamax implementation with OpenAI Gym and Unity engine 
    Stradomski, Patryk (2022-10-17)
    This paper is focused on presenting a Q-Learning solution to a simple reinforcement learning problem that has been implemented in Unity Game Engine. The method has been written as a python script which communicates with ...
  • Serwis dialogowy Fast Messenger 
    Yukhymchuk, Bohdan (2022-10-17)
    W tej pracy omówimy aplikację, która pomaga uprościć rozmowy tekstowe między osobami fizycznymi. Na początek zapoznajmy się z celami projektu, dlaczego powstał pomysł stworzenia aplikacji. Omówimy istniejące rozwiązania ...
  • Symulowanie systemów robotycznych w środowiskach Webots 
    Krajowski-Kukiel, Michał (2022-10-17)
    W pracy tej przedstawiono proces budowy wirtualnego robota, który następnie został uruchomiony w środowisku Webots. Robot zbudowany został od podstaw, z wykorzystaniem narzędzi do komputerowo wspomaganego projektowania ...
  • Zdalnie sterowany pojazd sferyczny 
    Kochman, Maciej (2021-08-20)
    Projekt zakłada stworzenie działającego robota inspirowanego, występującym w serii filmów “Star Wars” robotem pod nazwą “BB8” (starwars.fandom.com/wiki/BB-8). Zastosowana ma być technologia umożliwiająca zamontowanie ...

Szukaj


Szukanie zaawansowane

Przeglądaj

Moje konto