Autonomiczny robot mobilny poruszający się w oparciu o znaki drogowe

Abstract

Niniejszy dokument zawiera opis procesu tworzenia autonomicznego mobilnego robota nawigującego w oparciu o znaki drogowe na etapach jego projektowania, konstruowania oraz programowania. Przeplata on między sobą takie dziedziny nauki jak robotyka, oprogramowanie, przetwarzanie obrazu oraz sztuczna inteligencja w celu uzyskania urządzenia, które w sposób autonomiczny porusza się po wyznaczonym torze, równocześnie reagując na znaki drogowe. Oprogramowanie powstałego robota umożliwia realizację następujących zadań: sterowanie silnikami pojazdu, utrzymywanie pojazdu pomiędzy dwoma pasami oraz odpowiednie reagowanie na znaki drogowe. We wstępie pracy zarysowano problematykę i metodykę podjętego tematu. Następnie poświęcono dwa rozdziały teoretycznym podstawom wizji komputerowej oraz teoretycznym podstawom sieci neuronowych. W oparciu o zaprezentowaną wiedzę z zakresu wizji komputerowej i sieci neuronowych w kolejnych rozdziałach opisano konstrukcję i działanie zaprojektowanego robota oraz specyfikację oprogramowania, pozwalającego na realizację opisanych wcześniej zadań. Pracę zamyka rozdział poświęcony testowaniu opracowanych rozwiązań oraz podsumowanie realizacji celu pracy.