Streszczenie:
Niniejszy dokument zawiera opis procesu tworzenia autonomicznego mobilnego robota
nawigującego w oparciu o znaki drogowe na etapach jego projektowania, konstruowania oraz
programowania. Przeplata on między sobą takie dziedziny nauki jak robotyka,
oprogramowanie, przetwarzanie obrazu oraz sztuczna inteligencja w celu uzyskania
urządzenia, które w sposób autonomiczny porusza się po wyznaczonym torze, równocześnie
reagując na znaki drogowe. Oprogramowanie powstałego robota umożliwia realizację
następujących zadań: sterowanie silnikami pojazdu, utrzymywanie pojazdu pomiędzy dwoma
pasami oraz odpowiednie reagowanie na znaki drogowe.
We wstępie pracy zarysowano problematykę i metodykę podjętego tematu. Następnie
poświęcono dwa rozdziały teoretycznym podstawom wizji komputerowej oraz teoretycznym
podstawom sieci neuronowych. W oparciu o zaprezentowaną wiedzę z zakresu wizji
komputerowej i sieci neuronowych w kolejnych rozdziałach opisano konstrukcję i działanie
zaprojektowanego robota oraz specyfikację oprogramowania, pozwalającego na realizację
opisanych wcześniej zadań. Pracę zamyka rozdział poświęcony testowaniu opracowanych
rozwiązań oraz podsumowanie realizacji celu pracy.
