Śledzenie oraz detekcja pojzadów w nagraniach lotniczych

Abstract

Celem niniejszego badania jest porównanie technik równoczesnego śledzenia wielu obiektów. Detekcja obiektów polega na identyfikacji obiektów na obrazie oraz określeniu ich położenia i rozmiaru. Tymczasem śledzenie wiąże się z przypisywaniem unikalnych numerów identyfikacyjnych, inaczej etykiet, do wcześniej wykrytych obiektów, śledzeniem tych obiektów w miarę ich przemieszczania się oraz przypisywaniu i usuwaniu etykiet. Do porównania użyto dwóch algorytmów SORT i Deep SORT w celu zbadania rozwoju jaki następuję w tej dziedzinie. Natomiast detekcje użyte do weryfikacji wydajności tych algorytmów zostały wygenerowane przy użyciu modelu sieci YOLOv8 wytrenowanyego na zbiorze danych KIT AIS Data Set. W finalnym etapie badania, dzięki analizie otrzymanych wyników zostały wyciągnięte wnioski co do postępu technologicznego algorytmów śledzenia oraz udało się przedstawić słabości algorytmu SORT, oraz jak dużą poprawę przyniosłą nowa wersja tego algorytmu Deep SORT.