Streszczenie:
Wychodząc na spacer do lasu, w wielu miejscach w Polsce i na świecie można
natknąć się na śmieci i zanieczyszczenia, porzucone przez człowieka. Ten negatywny
"trend"pomimo wielu wprowadzonych przepisów oraz akcji w stylu
"Dzień sprzątania Ziemii"nadal jest dość popularny i pomimo wielu prób utrzymanie
stanu lasów w czystości w ciąż jest zadaniem niewykonalnym. W pracy
podjęto próbę wizualizacji stanu zanieczysczenia polskich lasów, za pomocą
drona wykonującego misje po lasach w celu skanowania runa leśnego i wykrycia
śmieci przy pomocy konwolucyjnych sieci neuronowych i algorytmu YOLO.
Dzięki temu powstać może mapa podobna do popularnej mapy smogowej, która
uświadomiła by ludziom w większym stopniu skalę śmiecenia w lasach oraz mogłaby
pomóc samorządom w sprawniejszym ich oczyszczaniu za pomocą dostarczania
danych i analiz, na podstawie których można wykrywać skupiska śmieci
oraz określać ich rozmiar i ilość. Testy drona wraz z algorytmem przyniosły satysfakconujące
wyniki, aby można było wprowadzić skanowanie i analiże lasów
na globalną skalę jest jednak potrzebne usprawnienie drona jak i jego produkcję
w większej ilości
