Łączenie obrazów w czasie rzeczywistym na urządzeniach wbudowanych

Abstract

W niniejszej pracy zatytułowanej „Łączenie Obrazów w Czasie Rzeczywistym Na Urządzeniach Wbudowanych“ przedstawiono różne podejścia do problemu łączenia obrazów w panoramę, ich analizę oraz prototyp aplikacji łączącej obrazy z wielu kamer w czasie rzeczywistym na urządzeniu Nvidia Jetson TX-2. Dodatkowo uzyskany obraz jest streamowany na prostą stronę internetową. Począwszy od analizy literatury światowej w rozdziale 2, poruszającej temat łączenia obrazów, wybrano pewne algorytmy. Ich wybór został dokonany na podstawie czasu pracy i jakości połączeń obrazów przedstawionych w przeanalizowanych artykułach. Następnie dokonano testów wybranych algorytmów na płytce Nvidia Jetson TX-2. Testy przedstawione w rozdziale 3 miały za zadanie wskazać algorytmy, które zostaną wykorzystane w implementacji prototypu aplikacji. W rozdziale 4 przedstawiono prototyp aplikacji, który przedstawia podstawowe założenia z dziedziny łączenia obrazów w celu lepszego zrozumienia problemu.