Budowa drona sterowanego przez aplikacj˛e w urza˛dzeniu mobilnym

Abstract

Celem mojej pracy jest stworzenie systemu FPV (transmisja wideo) i RC (sterowania), który pozwoliłby na proste sterowanie urządzeniem nawet początkującym pilotom. Dron powinien utrzymywać pozycję w przestrzeni oraz umożliwiać sterowanie za pomocą smartfonu. W skład pracy wchodzi dron transmitujący wideo oraz odbierający sygnały sterujące, urządzenie pośredniczące przekazujące sygnały pomiędzy BSP a urządzeniem sterującym oraz aplikacja mobilna do podglądu oraz sterowania.