Semantyczna segmentacja obrazu w kontekście pojazdów autonomiczny

Abstract

Wraz z intensywnym rozwojem technologicznym, zagadnienie jazdy autonomicznej w ruchu miejskim stało się jednym z wiodących obszarów badań, łączących wiele dziedzin naukowych. Praca przybliża zagadnienie wizji komputerowej, w szczególności aspekt semantycznej segmentacji obrazu, który ma krytyczne znaczenie w ruchu autonomicznym. W tym celu opisane zostanie narzędzie segmentacji - sieci neuronowe, a w szczególności sieci splotowe, które od wielu lat uznawane są za state-of-the-art w przetwarzaniu danych wizualnych. Zaprezentowane zostaną również zbiory danych, zorientowane na zadanie segmentacji w ruchu miejskim, a także dokładny opis zbioru wybranego na potrzeby tej pracy i jego transformacji. W następnej kolejności przedstawione zostaną wybrane architektury segmentacyjne i ich implementacja. Ostatecznie opisane zostaną metryki ewaluacji modeli oraz zostaną przedstawione wyniki.