Streszczenie:
Wraz z intensywnym rozwojem technologicznym, zagadnienie jazdy autonomicznej w ruchu
miejskim stało się jednym z wiodących obszarów badań, łączących wiele dziedzin
naukowych.
Praca przybliża zagadnienie wizji komputerowej, w szczególności aspekt semantycznej
segmentacji obrazu, który ma krytyczne znaczenie w ruchu autonomicznym. W tym celu
opisane zostanie narzędzie segmentacji - sieci neuronowe, a w szczególności sieci splotowe,
które od wielu lat uznawane są za state-of-the-art w przetwarzaniu danych wizualnych.
Zaprezentowane zostaną również zbiory danych, zorientowane na zadanie segmentacji w
ruchu miejskim, a także dokładny opis zbioru wybranego na potrzeby tej pracy i jego
transformacji. W następnej kolejności przedstawione zostaną wybrane architektury segmentacyjne
i ich implementacja. Ostatecznie opisane zostaną metryki ewaluacji modeli
oraz zostaną przedstawione wyniki.
