Wyznaczanie rzeczywistych wymiarów obiektów w oparciu o obraz z kamery stereo

Abstract

Praca zawiera teorię i przykłady implementacji potrzebne do wyznaczenia rzeczywistych wymiarów obiektu w oparciu o zdjęcia pozyskane z dwóch kamer stanowiących układ stereo. Omówiony zostaje mechanizm powstawania obrazu oraz charakterystyczne dla niego zniekształcenia. Przedstawione zostają metody korygowania tych zniekształceń wraz z wyprowadzeniem potrzebnych wzorów. Praca opisuje również sposób pozyskiwania z pary zdjęć informacji o głębi oraz rzeczywistych wymiarach obiektu. Wszystkie zagadnienia implementowane są poprzez wykorzystanie narzędzi programistycznych, w tym biblioteki OpenCV.