Zastosowanie modeli kinematycznych do sterowania ramieniem robota

dc.contributor.author	Flis, Piotr
dc.date.accessioned	2023-01-26T11:38:38Z
dc.date.available	2023-01-26T11:38:38Z
dc.date.issued	2023-01-26
dc.identifier.issn	2022/I/F/15
dc.identifier.uri	https://repin.pjwstk.edu.pl/xmlui/handle/186319/2335
dc.description.abstract	Wniniejszej pracy przedstawiono budowę kinematyczną manipulatora DOBOT. Współrzędne połączenia i współrzędne efektora końcowego manipulatora są funkcjami współrzędnych niezależnych, tj. parametrami połączeń. W pracy wyjaśniono zadanie kinematyki prostej oraz zagadnienie zadania kinematyki odwrotnej na konstrukcji robota. Rozdziały zawierają równania analityczne będące rozwiązaniem zadania kinematyki. Należy zauważyć, że rozwiązanie analityczne istnieje tylko dla prostych konstrukcji kinematycznych, np. manipulatora DOBOT. Następnie przeprowadzono ekspryment przedstawiający zachowanie parametrów przegubów w zależności od położenia efektora końcowego w przestrzeni pracy robota.	pl_PL
dc.language.iso	other	pl_PL
dc.relation.ispartofseries	;Nr 7103
dc.subject	Modele kinematyczne	pl_PL
dc.subject	Kinematyka prosta	pl_PL
dc.subject	Kinematyka wsteczna	pl_PL
dc.subject	Dobot	pl_PL
dc.subject	Python	pl_PL
dc.subject	Macierz przekształcenia liniowego	pl_PL
dc.subject	Reprezentacja Denavita-Hartenberga	pl_PL
dc.title	Zastosowanie modeli kinematycznych do sterowania ramieniem robota	pl_PL
dc.title.alternative	Application of kinematic models to control the robotic arm	pl_PL
dc.type	Thesis	pl_PL