Neuroewolucja jako narzędzie do uczenia agentów poruszających sił w środowisku  fizycznym

dc.contributor.author	Niezgoda, Adam
dc.date.accessioned	2023-01-26T07:56:01Z
dc.date.available	2023-01-26T07:56:01Z
dc.date.issued	2023-01-26
dc.identifier.issn	2022/I/F/6
dc.identifier.uri	https://repin.pjwstk.edu.pl/xmlui/handle/186319/2324
dc.description.abstract	W pracy wykazano możliwość zastosowania algorytmu neuroewolucji do wytworzenia sieci neuronowej sterującej robotem kroczącym. Do tego celu wykorzystano środowisko Open AI Gym oraz własną implementację algorytmu neuroewolucyjnego. Eksperymenty przeprowadzono na środowisku Bipedal Walker w wersji 3 po czym przeanalizowano funkcjonowanie wygenerowanych sieci.	pl_PL
dc.language.iso	other	pl_PL
dc.relation.ispartofseries	;Nr 6511
dc.subject	Sztuczna inteligencja	pl_PL
dc.subject	Neuroewolucja	pl_PL
dc.subject	Uczenie maszynowe	pl_PL
dc.subject	Algorytmy genetyczne	pl_PL
dc.title	Neuroewolucja jako narzędzie do uczenia agentów poruszających sił w środowisku fizycznym	pl_PL
dc.title.alternative	Neuroevolution used as teaching tool for agents navigating a physics environment	pl_PL
dc.type	Thesis	pl_PL