Neuroewolucja jako narzędzie do uczenia agentów poruszających sił w środowisku fizycznym

Abstract

W pracy wykazano możliwość zastosowania algorytmu neuroewolucji do wytworzenia sieci neuronowej sterującej robotem kroczącym. Do tego celu wykorzystano środowisko Open AI Gym oraz własną implementację algorytmu neuroewolucyjnego. Eksperymenty przeprowadzono na środowisku Bipedal Walker w wersji 3 po czym przeanalizowano funkcjonowanie wygenerowanych sieci.