Detekcja uczestników ruchu drogowego w oparciu o gł˛ebokie sztuczne sieci neuronowe

Abstract

W pracy zaprezentowana została metoda wykrywania pieszych oraz pojazdów za pomocą głębokiej sztucznej sieci neuronowej. Przedstawiona została teoria sztucznych sieci neuronowych potrzebna do zrozumienia działania wykorzystanej architektury oraz procesu uczenia modelu. Opisany został proces zebrania oraz przygotowania zbioru danych, a także proces trenowania modelu. Zaprojektowane zostały eksperymenty, po ich przeprowadzeniu przeanalizowane zostały wyniki oraz wybrany został model o najlepszej jakości. Rezultatem niniejszej pracy było stworzenie najbardziej efektywnego modelu zdolnego poprawnie wykrywać pieszych oraz pojazdy na przetwarzanym obrazie.