Wraz z intensywnym rozwojem technologicznym, zagadnienie jazdy autonomicznej w ruchu miejskim stało się jednym z wiodących obszarów badań, łączących wiele dziedzin naukowych. Praca przybliża zagadnienie wizji komputerowej, ...

Praca zawiera teorię i przykłady implementacji potrzebne do wyznaczenia rzeczywistych wymiarów obiektu w oparciu o zdjęcia pozyskane z dwóch kamer stanowiących układ stereo. Omówiony zostaje mechanizm powstawania obrazu ...

The aim of this article is to present the project about the use of Deep Q-learning and neuroevolution used by agent to learn how to control a lander for OpenAI Gym library, in LunarLander-v2 environment. The beginning of ...