Lokalizacja w przestrzeni 3D z wykorzystaniem technologii Bluetooth

Abstract

Praca inżynierska dotyczy opracowania i implementacji algorytmu lokalizacji urządzenia w przestrzeni 3D. Dokonano w jej ramach przeglądu systemów pozycjonowania w pomieszczeniach. Przybliżono sylwetkę technologii rzeczywistości rozszerzonej, a także platform mobilnych. Przedstawiono również frameworki, biblioteki oraz narzędzia deweloperskie wykorzystane w procesie tworzenia aplikacji. Kod programu został napisany w języku Swift 5.3. Przedstawiony został proces powstawania algorytmu. Kolejne etapy jego działania opisano w rozbiciu na poszczególne fragmenty kodu załączonego zarówno w języku Swift, jak i pseudocode. Na końcu pracy przedstawiona została implementacja aplikacji przeznaczonej na systemy iOS, w tym opis poszczególnych ekranów. Zawiera ona fragment poświęcony przebiegowi testów wraz z opisem urządzeń, na których były przeprowadzane. W podsumowaniu zawarto wnioski wraz z subiektywną oceną przyszłości systemów pozycjonowania.