Zastosowanie filtru alfa – beta do korekty bezwzględnych pomiarów położenia

dc.contributor.author	Pieńkosz, Mariusz
dc.date.accessioned	2022-10-20T08:50:49Z
dc.date.available	2022-10-20T08:50:49Z
dc.date.issued	2022-10-20
dc.identifier.issn	6208
dc.identifier.uri	https://repin.pjwstk.edu.pl/xmlui/handle/186319/1750
dc.description.abstract	Filtry śledzące odgrywają ważną rolę w oszacowaniu położenia robotów mobilnych. Jednym z częściej stosowanych rozwiązań jest filtr Kalmana z różnymi ulepszeniami. Filtr alfa-beta jest uproszczoną wersja filtru Kalmana. W niniejszej pracy zastosowano filtr alfa-beta do poprawy jakości zaszumionych pomiarów położenia z nieinercyjnych systemów lokalizacji. Przeprowadzono analizę uzyskanych wyników oraz opracowano metodę optymalizacji parametrów filtracji. Zastosowany filtr wykazał swoją skuteczność w filtracji pomiarów modelujących ruch obiektów o niezmiennej dynamice.	pl_PL
dc.language.iso	other	pl_PL
dc.relation.ispartofseries	2021/I/FF/1
dc.subject	Lokalizacja	pl_PL
dc.subject	filtr alfa-beta	pl_PL
dc.subject	optymalizacja parametrów filtracji	pl_PL
dc.subject	przestrzeń stanu	pl_PL
dc.title	Zastosowanie filtru alfa – beta do korekty bezwzględnych pomiarów położenia	pl_PL
dc.type	Thesis	pl_PL