Symulowanie systemów robotycznych w środowiskach Webots

dc.contributor.author	Krajowski-Kukiel, Michał
dc.date.accessioned	2022-10-17T11:12:23Z
dc.date.available	2022-10-17T11:12:23Z
dc.date.issued	2022-10-17
dc.identifier.issn	6178
dc.identifier.uri	https://repin.pjwstk.edu.pl/xmlui/handle/186319/1652
dc.description.abstract	W pracy tej przedstawiono proces budowy wirtualnego robota, który następnie został uruchomiony w środowisku Webots. Robot zbudowany został od podstaw, z wykorzystaniem narzędzi do komputerowo wspomaganego projektowania FreeCAD oraz narzędzia Phobos, służącego tworzeniu reprezentacji wizualnej urządzenia, opisu jego struktury mechanicznej i określaniu bezwładności elementów. Podczas symulacji zadaniem robota było autonomiczne poruszanie się po arenie dzięki wykorzystaniu sensora kamery, a także biblioteki OpenCV do identyfikacji jednego z trzech celów.	pl_PL
dc.language.iso	other	pl_PL
dc.relation.ispartofseries	2021/I/F/9
dc.subject	Wirtualny robot	pl_PL
dc.subject	Webots	pl_PL
dc.subject	FreeCAD	pl_PL
dc.subject	Assembly4 Workbench	pl_PL
dc.subject	Phobos	pl_PL
dc.subject	URDF	pl_PL
dc.subject	proto	pl_PL
dc.subject	OpenCV	pl_PL
dc.subject	kontroler	pl_PL
dc.subject	rozpoznawanie koloru	pl_PL
dc.title	Symulowanie systemów robotycznych w środowiskach Webots	pl_PL
dc.title.alternative	Simulating robotic systems with Webots	pl_PL
dc.type	Thesis	pl_PL