https://repin.pjwstk.edu.pl/xmlui/handle/186319/2320 2026-04-10T11:34:37Z 2026-04-10T11:34:37Z Woźniak, Jakub https://repin.pjwstk.edu.pl/xmlui/handle/186319/2340 2023-01-26T12:34:45Z 2023-01-26T00:00:00Z

Semantyczna segmentacja obrazu w kontekście pojazdów autonomiczny Woźniak, Jakub Wraz z intensywnym rozwojem technologicznym, zagadnienie jazdy autonomicznej w ruchu miejskim stało się jednym z wiodących obszarów badań, łączących wiele dziedzin naukowych. Praca przybliża zagadnienie wizji komputerowej, w szczególności aspekt semantycznej segmentacji obrazu, który ma krytyczne znaczenie w ruchu autonomicznym. W tym celu opisane zostanie narzędzie segmentacji - sieci neuronowe, a w szczególności sieci splotowe, które od wielu lat uznawane są za state-of-the-art w przetwarzaniu danych wizualnych. Zaprezentowane zostaną również zbiory danych, zorientowane na zadanie segmentacji w ruchu miejskim, a także dokładny opis zbioru wybranego na potrzeby tej pracy i jego transformacji. W następnej kolejności przedstawione zostaną wybrane architektury segmentacyjne i ich implementacja. Ostatecznie opisane zostaną metryki ewaluacji modeli oraz zostaną przedstawione wyniki.

2023-01-26T00:00:00Z Górecka, Natalia https://repin.pjwstk.edu.pl/xmlui/handle/186319/2339 2023-01-26T12:12:30Z 2023-01-26T00:00:00Z

”Wyprowadzenie liczby Frouda za pomocą regresji liniowej i wielomianowej” Górecka, Natalia Dokument dotyczy pracy inżynierskiej, w której użyto dwóch algorytmów uczenia maszynowego pod nadzorem: regresji liniowej oraz regresji wielomianowej do wyliczenia liczby Frouda. Zawierają się informacje dotyczące pracy nad dwoma programami, napisanymi w języku python, które skutkują powstaniem dwóch modeli wyliczających liczbę Frouda na podstawie zbioru danych hydrodynamiki jachtów.

2023-01-26T00:00:00Z Klepuszewski, Mateusz https://repin.pjwstk.edu.pl/xmlui/handle/186319/2338 2023-01-26T12:07:24Z 2023-01-26T00:00:00Z

Wyznaczanie rzeczywistych wymiarów obiektów w oparciu o obraz z kamery stereo Klepuszewski, Mateusz Praca zawiera teorię i przykłady implementacji potrzebne do wyznaczenia rzeczywistych wymiarów obiektu w oparciu o zdjęcia pozyskane z dwóch kamer stanowiących układ stereo. Omówiony zostaje mechanizm powstawania obrazu oraz charakterystyczne dla niego zniekształcenia. Przedstawione zostają metody korygowania tych zniekształceń wraz z wyprowadzeniem potrzebnych wzorów. Praca opisuje również sposób pozyskiwania z pary zdjęć informacji o głębi oraz rzeczywistych wymiarach obiektu. Wszystkie zagadnienia implementowane są poprzez wykorzystanie narzędzi programistycznych, w tym biblioteki OpenCV.

2023-01-26T00:00:00Z Sęk, Gabriel https://repin.pjwstk.edu.pl/xmlui/handle/186319/2337 2023-01-26T12:01:22Z 2023-01-26T00:00:00Z

Wykorzystanie głębokiego Q uczenia przez wzmacnianie w środowisku Atari Sęk, Gabriel Poniższa praca dyplomowa ma na celu prezentację projektu dotyczącego użycia głębokiego Q-uczenia przez wzmacnianie do nauki agenta przechodzenia gier Atari. Początek pracy dotyczy wiedzy teoretycznej przedstawiającej zagadnienia z tematów o uczeniu maszynowym, sieciach neuronowych, uczeniu ze wzmocnieniem, sposobów nauki agenta przechodzenia gier . Następnie artykuł prezentuje rezultaty powstałe podczas pracy nad projektem dotyczącym zagadnień: środowiska emulującego gry na konsolę Atari, działanie skryptu zdolnego do przechodzenia gier Atari w języku programowania Python, korzystającego z bibliotek ogólnodostępnych.

2023-01-26T00:00:00Z