https://repin.pjwstk.edu.pl/xmlui/handle/186319/1749 2026-04-10T11:43:56Z 2026-04-10T11:43:56Z Pieńkosz, Mariusz https://repin.pjwstk.edu.pl/xmlui/handle/186319/1750 2022-10-20T08:52:03Z 2022-10-20T00:00:00Z

Zastosowanie filtru alfa – beta do korekty bezwzględnych pomiarów położenia Pieńkosz, Mariusz Filtry śledzące odgrywają ważną rolę w oszacowaniu położenia robotów mobilnych. Jednym z częściej stosowanych rozwiązań jest filtr Kalmana z różnymi ulepszeniami. Filtr alfa-beta jest uproszczoną wersja filtru Kalmana. W niniejszej pracy zastosowano filtr alfa-beta do poprawy jakości zaszumionych pomiarów położenia z nieinercyjnych systemów lokalizacji. Przeprowadzono analizę uzyskanych wyników oraz opracowano metodę optymalizacji parametrów filtracji. Zastosowany filtr wykazał swoją skuteczność w filtracji pomiarów modelujących ruch obiektów o niezmiennej dynamice.

2022-10-20T00:00:00Z